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水泥搅拌桩的清除方法主要有以下几种：
1. 机械清理：在水泥搅拌桩施工过程中，可以使用挖掘机、铲车等机械设备来清理桩间的余土。这种方法效率高、清理效果彻底，但成本相对较高，且操作难度也较大。
2. 冲洗水清理：施工完成后，可以利用大量的清水对桩间进行冲洗，将余土冲刷干净。这种方法简单易行，成本较低，但需要较长时间的等待和耐心操作，以确保清洗效果。
3. 气压清理：在施工过程中，还可以使用气压设备将桩间的余土吹出。这种方法同样具有较好的清理效果，且成本相对较低，但需要专业的设备和工作人员进行操作，以确保安全和效果。
4. 人工清理：在一些特殊情况下，如机械、冲洗水或气压清理方法无法使用或效果不佳时，可以采用人工清理的方法。虽然这种方法耗时费力，但在某些特定场景下仍然是必要的。
在选择具体的清除方法时，需要根据施工环境、工程要求以及成本预算等因素进行综合考虑，以确保清除效果的也能控制施工成本和时间。