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搅拌车去除水泥的方法有多种，以下是一些常用的方法：
1. 低压喷水清洗法：使用喷枪对准水泥附着的部位，以低压水流清洗水泥残留物。这种方法可以避免损坏搅拌车表面。
2. 机械剥除法：利用刮刀、铲子等工具，将已经凝固的水泥剥离。在剥除过程中，需要注意不要损坏搅拌车的表面。
3. 化学溶解法：
使用专用的水泥稀释剂或化学清洁剂，如盐酸、硝酸等，来溶解水泥。确保化学剂与水泥充分接触，剥离时要轻拍轻敲，防止化学剂残留在表面。
还可以使用白醋，它是一种酸性液体，可以倒在附着的水泥上，待水泥软化后就可以清洗下来。但可能需要多次清洗才能完全去除。
4. 高压水枪清洗法：使用高压水枪对搅拌车进行清洗，高压水流可以将凝固的水泥撼动，再利用水流冲刷掉。使用此方法时，需要调节好水压，以免损坏搅拌车表面。
5. 其他方法：
如果水泥浆溅到车上的时间不超过12小时，可以先用水浸泡，再使用洗车液和毛巾轻柔清洗。
对于大面积的水泥，可以使用汽油喷洒使水泥软化，待其软化到一定程度后，可直接掰下，并用洗车液彻底清洁。
还可以使用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，利用水泥与车身材料的热膨胀系数差异，加热后水泥会自动脱落。
若自己处理困难，或担心处理不当对搅拌车造成损害，可以将车辆送至专业的汽车清洗店进行清洗。