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清理水泥混凝土上的灰尘可以采取以下几种方法：
1. 水洗法：这是最常见且直接的方法。可以使用水管或喷水器将混凝土表面冲洗干净，形成薄薄的水膜，以避免灰尘再次扬起。这种方法适用于一般的灰尘清理。
2. 吸尘法：对于难以用水清洗的区域或者需要快速清理的情况，可以使用吸尘器将灰尘吸走。选择适合混凝土灰尘处理的吸尘器型号，以确保清理效果。
3. 喷雾法：通过喷洒水或特定的化学物质在混凝土表面上，可以有效控制灰尘。但需要注意的是，喷雾液不宜太浓，以免影响混凝土表面的质量。
4. 地面固化处理：
涂刷地面固化剂：地面固化剂能渗入水泥地面内部，与水泥中的成分发生化学反应，提高地面的强度和硬度，从而有效防止起灰。在涂刷前，确保地面完全干燥，并按照产品说明书的要求进行操作。
浸泡与固化：将混凝土密封固化剂按比例兑水后均匀洒在地面上，保持一定时间的润湿状态，让固化剂充分渗透到地面混凝土中。之后等待固化剂材料硬化，地面将变得更加坚硬、密实。
5. 物理打磨与抛光：
对于已经起灰且较为严重的地面，可以考虑使用砂纸或硬毛刷对地面进行打磨，将潜在的泥灰刷洗出来。之后用清水反复冲洗，直至地面变得光滑。
在固化剂处理后，如有需要，可以使用抛光机对地面进行抛光，进一步提高地面的光泽度和美观性。
清理水泥混凝土上的灰尘可以根据实际情况选择水洗法、吸尘法、喷雾法、地面固化处理或物理打磨与抛光等方法。对于长期防止起灰，涂刷地面固化剂并进行适当的维护是一个有效的选择。