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清洗水泥护栏可以采用以下几种方法：
1. 常用清洁剂清理
肥皂水：将肥皂切成块状，和水混合后使用海绵蘸取清洁栏杆上的水泥。
醋和水：将醋和水按照1:1的比例混合，使用海绵蘸取后清洁栏杆，这种方法对于水泥的清除效果不错。由于水泥是碱性的，遇酸会溶解，因此食醋浸泡后再用抹布擦也可以有效清除水泥渍。
2. 物理清理
使用橡胶刀：对于刚刚凝固的水泥，可以使用橡胶刀轻轻刮除，这样不会对栏杆造成损害。
使用电动工具：如电锤或电动砂轮等，可以将栏杆上的水泥磨掉，同时尽量保护栏杆的表面不受损伤。
砂纸打磨：利用砂纸对水泥污渍进行打磨，但打磨过程中需注意力度，以免损伤栏杆本身。
3. 化学清理
酸性清洁液：使用酸性清洁液可以迅速清除水泥，但因其为强酸性，使用时需特别注意安全。可以选择专用的水泥清洗剂，它通常由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等组成，能快速且彻底地清除水泥垢，使用时需按照说明书稀释后再用。
碱性清洁液：同样可以用来清洁栏杆上的水泥，但需注意某些材质的栏杆可能会受到腐蚀。
4. 其他方法
喷洒除胶剂：在水泥块上轻轻喷洒除胶剂，然后用抹布包裹住铲刀铲除水泥块，最后再用半湿的抹布擦拭铲除后的区域，确保水泥残渣完全清除。
在选择清洗方法时，应根据水泥护栏的材质、水泥的凝固程度以及清洗的难易程度来决定。无论使用哪种方法，都应注意保护栏杆的表面不受损伤，并确保清洗过程中的安全。