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水泥涵管脱模可以通过以下几个步骤进行：
1. 使用适当的脱模剂：在模具内部表面涂上一层特殊的涂料或脱模剂，这些涂料和脱模剂会在模具中形成一层薄膜，与混凝土的表面粘结性很弱，这样混凝土在硬化后就能轻易地脱离模具。
2. 调整混凝土配方：通过添加适量的水和减少水泥、矿物掺合料的比例，使混凝土更加流畅，从而更容易从模具中脱离出来。混凝土的配方不仅影响坚硬程度，还影响粘性和流动性。
3. 优化振动成型过程：将模具放置在振动平台上，通过震动使混凝土中的气泡排除干净，并均匀地填充模具。这样可以提高混凝土的密度和坚硬程度，同时也有助于脱模。
4. 利用蒸汽养护：成型后的水泥涵管需要吊到蒸汽养护池进行养护，通过蒸汽发生器输送高温蒸汽，使水泥尽快成型硬化。蒸养的时间和蒸汽的温度成反比，温度越高，蒸养的时间就越短，一般经过2.5-3.5个小时的蒸养后，水泥涵管就可以凝固好并进行脱模。
5. 采用机械或物理方法辅助脱模：如使用空试模辅助脱模、橡皮锤锤击四角或底部等方法，可以更有效地使水泥涵管从模具中脱离出来。在脱模过程中要注意保护水泥涵管，避免损坏。
通过以上步骤，可以有效地实现水泥涵管的脱模操作。