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水泥涵管清淤的方法主要包括以下几种：
1. 高压水枪清理：将高压水枪进口线塞入涵管入口或出口，利用高压水力冲击水泥结块和其他沉积物，将其冲出涵管。这种方法操作简便，清洗效果好，且不会产生二次污染。
2. 钢丝绳拔除：通过涵洞将钢丝绳拉出，一端固定在涵头，另一端与机械牵引设备相连。利用涵头及钢绳拉力，将涵管内的异物在冲击水力条件下排除。这种方法适用于涵管内存在较大异物或结块的情况。
3. 人工疏通：在堵塞位置破坏一定壁厚，构建人行通道，然后人工进入管道内清除水泥结块、淤泥及其他异物。这种方法虽然耗时费力，但能够彻底清理管道内的堵塞物。
4. 机械清理：采用风吸疏浚法、斜槽冲洗法等机械设备进行清理。通过机械冲洗或贯通设备将水泥结块、淤泥及其他异物清除。这种方法适用于长距离或复杂管道的清理。
5. 化学试剂清理：在堵塞位置使用特定的化学试剂，如水泥溶解剂等，来溶解或软化水泥结块，然后用水冲洗掉。但使用化学试剂时需要谨慎，以免对管道材质或环境造成损害。
还有一些初步疏通的方法，如使用长柄铲、铁丝等工具尝试将水泥块捣碎或钩出来，适用于堵塞不严重的情况。
在实际操作中，应根据水泥涵管的具体情况、堵塞程度以及清理需求来选择合适的方法或综合使用多种方法进行清理。为确保清理效果和操作安全，建议寻求专业清淤服务团队的帮助。