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清洗水泥罐子车可以通过以下步骤进行：
1. 水清洗法：
在清洗车轮胎的位置放水，抬起车后备箱，将水倒入车内，轮胎随着车内水的沉淀将车内的水泥颗粒顺势冲刷走。
使用高压水枪由上至下喷洒车体外部，注意避免水流直接喷向驾驶室、发动机等敏感部位。对于难以清洗的混凝土残留物，可使用铲子辅助清理。
2. 压缩空气法：
使用压缩机吹起车内的水泥颗粒，将其吹到车外地面上，然后用洒水车洒水擦拭。
3. 清洗剂清洗法：
酸性溶液清洗：由于水泥是碱性物质，可以选择酸性溶液如白醋进行清洗。将白醋倒在车上附着的水泥上，待几分钟后水泥软化，再进行清洗。
水泥清洗剂清洗：先用水泥清洗剂喷洒在车内，让其在车内停留一段时间，之后再用水清洗。也可以与白醋结合使用，以增强清洗效果。
4. 清洗车轮和搅拌筒：
将车轮转动到适当位置，用高压水枪清洗车轮内侧和外侧，清洗后用麻袋擦拭车轮表面，去除残留的灰尘和污垢。
打开搅拌筒，将混凝土残留物清理干净，然后用高压水枪清洗搅拌筒内部，确保每个角落都被清洗干净。
5. 日常清洗和维护：
每次装料前用水冲洗进料口，装料的同时向随车自带的清洗用水水箱中注满水。
装料后冲洗进料口，洗净残留的混凝土。到工地卸料后，冲洗出料槽，并向混凝土贮罐内加清洗用水，在车辆回程时保持混凝土贮罐正向慢速转动。
每天收工时清洗混凝土贮罐及进出料口周围，保证不粘有水泥及混凝土结块。
清洗时务必注意安全，保护皮肤和呼吸道，避免直接接触清洗剂。清洗应及时完成，以防止水泥残留导致零部件老化等问题。