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立水泥杆的主要步骤如下：
1. 确定杆的安装位置：通过勘察确定杆的安装位置、方向和高度，确保这些参数满足设计要求并符合相关规范。
2. 开挖杆位：根据规范要求开挖杆坑，杆坑的深度、宽度和长度应满足规定，通常深度为杆的1/5到1/6，以确保杆的安全稳定。
3. 放置水泥杆：
在杆位上浇筑混凝土，或者将水泥底盘平稳地放在坑底。
使用吊车或其他设备将水泥杆竖立吊入坑内，确保杆的底部正压在底盘上或混凝土内。
调整杆的竖直度，并用泥土和石块填塞杆周围，进行夯实，使水泥杆保持稳定。
4. 安装电线：在杆的顶部打洞，并在洞内安装电线。对于较长的杆，可以在中间也打洞以穿过电线。
5. 固定杆：如需固定杆体，可以使用锚具、U型钉、搭扣或卡盘抱箍等工具进行固定，确保杆的稳固性。
6. 回填与夯实：在杆立直后，分层回填土壤并夯实，以确保杆周围的土壤紧密且稳定。
7. 拆除工具与清理：完成立杆后，拆除抱杆、钢丝绳等工具，并清理现场。
在立杆过程中还需注意以下几点：
整个安装与施工过程应严格遵守安全规范要求，确保施工安全。
在施工前应对基础地层情况进行检测，对于土层脆弱或有障碍物的地方，应按特殊方案设计施工。
水泥杆的直径和壁厚应符合国家或地方的标准要求，以确保其承载能力。
这些步骤共同确保了水泥杆能够稳固、安全地立起。