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水泥杆的固定方式主要有以下几种：
1. 夯实法：这是一种较为传统的方法。其原理是通过将水泥杆埋在地下，并借助人力使用工具将周围的土壤进行夯实，从而固定水泥杆。夯实法的优点是杆子稳固可靠，不容易倾斜或者摇晃，特别适用于地基较硬、土壤较结实的情况。
2. 钢筋固定法：这种方式需要在水泥杆的底部钻孔，并将钢筋插入水泥杆内在钻孔中固定住。然后，将水泥杆放入预先挖好的深坑中，用混凝土将其填实。钢筋固定法的固定效果好，特别适用于地基较硬、土层较深的情况。
3. 混凝土灌注法（也称为水泥灌注法）：首先需要在地下钻孔，并将水泥杆放入孔内。接下来，将混凝土灌注到孔内，让它流淌到水泥杆底部，使其与土地产生充分的接触和固定。这种方法也具有较高的稳固性。
4. 三盘加固法：将电线杆坑挖好后，放入地盘和卡盘，填土到一定高度后再放入第二块卡盘，然后继续填土并压实。这种方法简单易行，也能有效地固定水泥杆。
在特定环境下，如山区风大的地方，还可以采用拉盘或拉线加固法来增强水泥杆的稳固性。在稻田地、低洼湿地等特殊地势下，也需要根据具体情况选择合适的加固方法。
水泥杆的固定方式需要根据具体的地基条件、土层情况和使用环境来选择，以确保其稳固性和安全性。