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清理水泥管模，可以遵循以下步骤：
1. 及时清理：出釜后就清理，拆模也清理，并检查模具的平整度，然后涂油待用。这样可以确保模具的清洁度和使用寿命。
2. 涂油养护：给模具涂油是养护的重要步骤。涂油方式有多种，包括刷涂、喷涂、浸涂等。刷涂主要是人工持毛刷或长把油棍浸上模具油完成刷油工作；喷涂法则需要储油箱、压缩空气供应装置、油气管和喷雾器，将模具油加压后雾状喷出；浸涂法则在专用的浸油设备中进行。
3. 使用专用清洁剂：对于难以清理的水泥残留，可以使用专用的水泥清洁剂。这些清洁剂通常能有效稀释和去除水泥残留，特别是对于大块或顽固的水泥，使用清洁剂后再用工具如螺丝刀或铲刀进行清理会更加容易。
4. 注意养护：模具的清洁和养护是持续的过程。经常清理和涂油可以保持模具的良好状态，提高其使用寿命和混凝土块的质量。
请根据实际情况选择合适的清理方法和工具，确保清理效果和安全性。