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要清理干净水泥构件，可以采用以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用醋酸：将醋酸直接倒在水泥上，等待几分钟让其溶解水泥，然后用湿布擦拭清理。
使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，喷洒在水泥上，等待水泥软化后用刷子或刮刀清除。
使用草酸：将草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，用抹布擦拭，但注意草酸有腐蚀性，需小心使用。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清除。这种方法效率高，但需要注意安全，佩戴防护眼镜和口罩。
使用铲子：对于凝固的水泥块，可以使用铲子慢慢铲下，利用水泥的易脆性将其去除。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理。例如，使用牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗。
借助砂纸：对于顽固的水泥污渍，在确保不会损伤表面材料的前提下，可以使用细砂纸轻轻打磨。
4. 其他方法：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗。
在选择清理方法时，应根据水泥构件的材质、水泥残留的程度和面积以及清理的难易程度来决定。使用任何化学清洁剂时，都应先在小范围内进行试验，以确保不会对构件造成损害。