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水泥灌浆车（通常指混凝土泵车）的折叠方式主要根据其臂架节数来确定，不同节数的臂架有不同的折叠方法。具体如下：
1. 二节臂折叠方式：
上支点式：由于第一节臂在上方，臂架重心较低，有利于整车的稳定性。
下支点式：展开比较方便。
2. 三节臂折叠方式：
三节臂的折叠方式更加多样，根据支点位置和折叠方式有6种常用的组合形式。
其中，R形折叠臂架结构布局紧凑，Z形折叠臂架打开空间较低，动作迅速，因此在实际操作中采用较多。
3. 四节和五节臂折叠方式：
与二节臂和三节臂相比，四节和五节臂的折叠方式组合更多。
施工中常用的有M形、S形、RZ形等，其中RZ形是R形和Z形两种基本方式的组合，因其兼有两者的优点而采用更为广泛。
请注意，具体的折叠步骤和操作方法可能因车型和制造商的不同而有所差异。在实际操作中，应严格按照车辆的使用说明书和安全操作规程进行，以确保操作安全和设备的正常运行。