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要清除干净已经固化的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
2. 机械工具法：
适用于大面积的水泥清除。
使用角磨机或电锤，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤通过高频震动和冲击击碎水泥块。
使用时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用醋酸、白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化，然后用塑料板或刮刀刮去。
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥，适用于大面积的水泥清理。
使用化学溶剂时需按照说明书操作，保持通风，避免长时间接触皮肤。
4. 其他方法：
对于小面积的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
牙膏中的研磨剂和表面活性剂也可以去除水泥污渍，将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗后用清水冲洗。
若水泥面积过大或难以清除，可以寻求专业帮助，使用专业的水泥祛除剂或清洁服务。
在清除固化水泥时，应根据具体情况选择合适的方法，并注意安全和保护清理表面的材质。