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已经凝固的水泥可以通过多种方法有效清除：
1. 手动工具法：适用于小面积的水泥清除。可以准备凿子和锤子，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出。但此方法耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 机械工具法：对于大面积的水泥更为高效。可以使用角磨机或电锤，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过高频震动和冲击击碎水泥块。使用时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用醋酸，特别是对白水泥的溶解效果显著。将醋酸倒在水泥上，等待几分钟后水泥开始溶解，然后清除。但醋酸有腐蚀性，使用时需戴手套保护手部皮肤。
使用市面上专门针对水泥的清洁剂，这些清洁剂含有特殊化学成分，能迅速分解水泥，特别适合大面积清理。
使用洁厕灵，涂在水泥点上确保完全覆盖，等待渗透分解后用软布或海绵擦拭，最后用清水冲洗。
4. 其他方法：
对于车上的水泥浆，如果不超过12小时，可以先用水打湿浸泡，再使用洗车液和毛巾清洗；如果超过12小时，可以使用酸性药水或汽油来软化水泥后清除。
使用电吹风对沾到水泥的部分加热，利用温差膨胀使水泥自动脱落。
对于小或不太顽固的水泥点，可以使用牙膏擦拭清除。
如果水泥点已经干涸成块且难以清除，可以使用水砂纸轻轻打磨。
在清除凝固水泥时，应根据具体情况选择合适的方法，并注意操作安全。