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要清理水泥勾缝，可以遵循以下步骤：
根据水泥的硬化程度进行预处理：
如果水泥还未完全硬化，可以使用小铲子或清缝锥等工具，轻轻刮除或推挤出水泥。
如果水泥已经硬化，可以先用水或醋喷洒在水泥上浸泡几分钟，或者用热水淋在水泥上待其稍微冷却，以软化水泥。白醋或柠檬汁中的酸性成分也可以有效分解水泥中的成分，可以用喷雾瓶喷在水泥缝上，静置10-15分钟。
接着，进行物理清理：
使用铲刀、钢丝刷、小锤子等工具，根据水泥的硬度，轻轻铲除或刷除软化的水泥。注意力度要适中，避免刮伤瓷砖表面。
对于特别顽固的水泥，可能需要多次重复软化和铲除的步骤，或者考虑使用切割机或磨砂纸进行轻微打磨，但同样需注意避免损坏瓷砖。
然后，进行清洁和检查：
使用吸尘器或刷子等工具，将缝隙中的灰尘和碎屑彻底清理干净。
检查缝隙内是否还有残留的水泥，若发现残留，需重复上述步骤进行处理。
进行后续处理：
如果缝隙内的水泥铲除后出现坑洼，可以考虑使用填缝剂进行填补，以保持整体美观。
清理完毕后，确保缝隙和瓷砖表面干燥，以便进行后续的美缝施工或其他装修工作。
通过以上步骤，可以有效地清理水泥勾缝，为后续的装修工作打下良好的基础。