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水泥罐车装干水泥的主要步骤如下：
1. 准备阶段：
确保罐体气压为零，无气压才可以安全打开舱盖，避免事故发生。
打开卸压球阀，排出罐内剩余的压缩空气。
2. 装料阶段：
打开装料口盖，并安放滤网，为装水泥做好准备。
开始向罐内装水泥，装料过程中要注意安全，避免水泥溅出或造成其他安全隐患。
装料完毕后，需要仔细抹去进料口密封圈上的水泥，确保密封性。
将装料口盖盖好并压紧，同时关闭卸压阀，确保水泥在运输过程中不会溢出。
3. 检查与准备运输：
在装完水泥后，应再次检查罐体和管路是否泄漏，确保罐车内的水泥不会有松动或泄漏。
关闭所有不必要的阀门，如卸料蝶阀，以防止在运输过程中水泥意外泄漏。
按照汽车驾驶规程安全驾驶罐车至目的地。
通过以上步骤，水泥罐车可以安全、有效地装载干水泥，并确保在运输过程中不会发生泄漏或其他安全问题。