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水泥罐车（混凝土搅拌车）的转动主要依赖液压或机械传动方式来实现转运混凝土或水泥的目的。液压传动方式已经逐渐成为主流。
1. 液压传动方式：在液压传动方式下，水泥罐车靠发动机带动液压泵，高压液体被送到液压马达中，通过各种液压元件和管路传递到活塞上，产生推力使罐体转动。液压传动方式适应范围广，转速可调节性强，承载能力大，能够实现更加精确的转动角度。
2. 机械传动方式：传统的机械传动方式下，水泥罐车主要靠发动机带动变速箱，通过传动轴、万向节、驱动桥等机械部件驱动后轮旋转，从而使罐体转动。但这种方式由于机械部件运转时产生的热量、润滑不良容易引发故障，且马力的传输存在限制，使得罐车的转速和承载能力都受到一定限制，因此逐渐被液压传动方式所取代。
混凝土搅拌车罐体的正反转是通过操作杆来控制的。操作杆上有铭牌标识卸料和进料，扳手扳到不同位置即可实现罐体的正转或反转。搅拌车还配备驾驶室操作杆，方便司机在驾驶室进行操作。