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水泥罐车卸混凝土主要有以下几种方法：
1. 重力卸料：这是较为常见的一种方式。通过打开卸料口，利用混凝土自身的重力，让其自然流出。
2. 使用抽水泵：如果混凝土罐车故障后仍然有一部分混凝土处于罐体内，可以使用抽水泵将混凝土抽出。具体步骤包括将抽水泵连接到罐体底部的出水口，启动抽水泵，并倒入清水帮助混凝土稀释并流出，直到车内混凝土被完全清空。
3. 手动取出：当抽水泵无法使用或效果不佳时，可以采取手动方法。这需要准备好手动工具，如铁镐、扁铲等，穿上防护服和手套，然后利用工具将混凝土取出并装入容器内。
4. 控制搅拌筒旋转：通过控制搅拌筒的旋转方向，在出料时使其反向旋转，也可以将混凝土放出。需要控制搅拌筒的转速以确保顺利出料。
5. 压缩空气卸料：向罐内注入压缩空气，增加罐内压力，从而将混凝土推出卸料口。
6. 使用分裂机：对于已经凝固的混凝土，可以使用凿岩机钻孔，然后利用分裂机将混凝土块分裂成可以搬动或吊动的大块，再将其搬开或吊出。
在实际操作中，应根据具体情况选择合适的方法，并确保操作过程中的安全。