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清理水泥管车的水泥库，可以采取以下几种方法：
1. 高压洗车机清理法：
使用高压洗车机的喷头对准水泥库内部，利用高压水流冲洗库内的水泥残留物。
这种方法清洁效果好，但需要注意避免对水泥库造成损伤。
2. 手工清理法：
手工清理时需要用到一些工具，如铁锤、扫帚、平板、铲子和钢丝刷等。
使用这些工具可以有效地去除水泥残留物，但耗费人力物力，清洗效率较低。
3. 清洁剂清理法：
利用清洁剂来去除水泥残留物，可以大大提高清洁效率。
使用时需要注意清洁剂的种类和用量，避免对水泥库造成腐蚀或损伤。
4. 高压水枪冲洗与机械除尘结合法：
先用高压水枪对水泥库进行冲洗，去除大部分水泥残留。
随后使用机械式除尘器或湿帘风机等清洁装置进一步清除灰尘和细小颗粒。
在清理过程中，应确保工作场地的安全，清理人员需要配备适当的安全装备，如安全帽、手套和口罩。还需要注意环保和节约能源，废弃物应进行分类处理，并做好垃圾分类和回收利用工作。
根据水泥库的具体情况和清理需求，还可以灵活选择其他适合的清理方法，如用水泵往库里灌入大量的水（注意水的压力要足够大），使库内的水位达到一定的高度后再进行作业；或者在水泥库的上方安装一个抽风机，利用风机的吸力将水池中的积水排走等。但无论采用哪种方法，都需要确保清理彻底且不对水泥库造成损害。