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水泥罐车起火的原因有多种，包括但不限于以下几种情况：
1. 车辆故障：如刹车系统在事故前出现异常，可能导致车辆在行驶过程中失控，进而引发火灾。长时间怠速发动混凝土搅拌车，也可能导致发动机舱温度过高，部件快速损坏，从而引发火灾。
2. 不当操作或改装：随意改装混凝土搅拌车可能埋下安全隐患，增加起火风险。不恰当的驾驶或操作也可能导致车辆起火。
3. 轮胎问题：轮胎长时间没有更换或保养，花纹磨损严重或橡胶老化，都可能增加轮胎出现异常的几率，进而引发火灾。车速太快、承重过大导致轮胎温度过高，或者长时间、频繁刹车导致刹车片过热，都可能引燃轮胎。
4. 易燃物品：将易燃物品放在车内，特别是放在太阳容易照射到的地方，如打火机、空气清新剂等，也可能成为起火的诱因。
5. 电路问题：混凝土搅拌车的电路如果外露，可能会因摩擦产生火花，进而引发火灾。
在遭遇水泥罐车起火时，应第一时间利用车载灭火器进行灭火，并尽快远离现场以保证自身安全。若火势已不受控制，应立即拨打“119”报警求助。