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水泥罐车要进入市区，主要需要遵循以下步骤和规定：
需要了解并遵守市区的限行规定。由于不同城市的具体限行规定可能有所不同，在计划进入市区前，必须详细了解目标城市的限行时间、限行区域以及针对水泥罐车等工程运输车的特别规定。例如，有些城市可能规定在早晚高峰时段或特定区域内禁止水泥罐车通行。
如果需要在限行时间或区域内通行，必须提前申领通行证。申领通行证通常需要提供车辆的相关证件和资料，如机动车行驶证、检验合格标志、交通事故责任强制保险和商业保险凭证等。车辆和驾驶人还需要满足一定的条件，如车辆无非法改装、尾放符合环保标准等。在申领通行证时，应咨询当地部门或相关机构，了解具体的申领流程和所需材料。
选择合适的时间段进入市区也是非常重要的。为了避免给市区交通带来不必要的压力，应尽量选择交通流量较小的时间段进入市区，如工作日早上或下午的非高峰时段。这样不仅可以减少交通拥堵，还能降低噪音污染对市民生活的影响。
确保配备专业的司机和引导人员。水泥罐车的驾驶操作相对复杂且危险，因此需要由经验丰富的专业司机来驾驶。为了确保车辆能够顺利进入市区并遵守交通规则，还需要配备引导人员进行指挥和引导。
水泥罐车要进入市区，需要了解并遵守限行规定、提前申领通行证、选择合适的时间段以及配备专业的司机和引导人员。这些措施共同确保了水泥罐车能够安全、有序地进入市区进行运输作业。