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水泥罐车减挡的步骤如下：
1. 减缓车速：在减挡前，首先需要减缓车速至适宜的范围。
2. 踩下离合器：车速减缓后，轻轻抬起油门踏板，并同时踩下离合器踏板。
3. 挂入空挡：将变速杆从当前的高档移至空挡位置，并迅速抬起离合器踏板。
4. 稍加油门（空油）：在此过程中，可以稍加一点油门，即“空油”，这有助于顺畅换挡。加多少空油需要根据车速和发动机转速来灵活调整。
5. 再次踩下离合器并挂入低档：再次踩下离合器踏板，将变速杆挂入目标低一级的档位。
6. 平稳释放离合器并踩油门：完成换挡后，应迅速但平稳地释放离合器踏板至半联动状态，同时平稳地踩下油门踏板，使车辆继续保持前行。
按照这些步骤操作，可以确保水泥罐车减挡过程平稳且顺畅。