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水泥罐车（混凝土搅拌车）在发动前需要进行一系列检查和准备工作，然后启动发动机。具体步骤如下：
1. 检查车辆：在混凝土搅拌车启动之前，应对车的各个部位进行检查，确认没有任何问题。这包括检查轮胎、灯光、刹车等是否正常，以及搅拌罐内是否有积水或杂物。
2. 操作手柄位置：起动搅拌车之前，应把搅拌筒操作手柄放在“停止”或“空挡”位置。这是为了确保在启动发动机时，搅拌筒不会突然转动，造成安全隐患。
3. 启动发动机：在确认所有准备工作就绪后，可以启动发动机。启动后，应使搅拌筒在低速下转动一段时间（如10分钟左右），使液压油或液压池温升到一定温度（如20℃以上）后方可进行正常工作。这是为了确保搅拌车的液压系统能够正常工作，并减少因温度过低而导致的机械故障。
4. 排水与杂物：如果搅拌车在露天停放或长时间未使用，装料前应将搅拌筒反转，以排出积水和杂物，保证混凝土的质量。这一步骤对于保持搅拌车的良好工作状态和延长使用寿命至关重要。
按照以上步骤操作后，水泥罐车（混凝土搅拌车）即可正常发动并准备进行后续的工作。在操作过程中，应严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。