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启动水泥罐车（通常指混凝土搅拌车）的操作步骤如下：
1. 检查车辆：在启动前，需要对车辆的各个部位进行全面检查，包括液压系统、发动机、车轮等，确认没有任何问题。这是确保安全操作的重要一步。
2. 搅拌操作杆置空挡：将搅拌操作杆放在“空挡”的位置，这是启动前的准备工作。
3. 启动车辆：在确认所有准备工作就绪后，可以启动车辆。
4. 排放积水：启动后，将搅拌操作杆放到“卸料”位置，以放掉搅拌罐中的积水，保证运送混凝土的质量。
5. 调整至行驶状态：在运输过程中，应将卸料槽放在“行驶”的位置，以防止其摆动。
还有一些额外的注意事项，例如，在操作操纵杆时，应在“空挡”位置稍作停留以后再调至下一个位置上；需要人力进入搅拌罐筒中进行清理时，应先熄火并拔下车钥匙，同时确保搅拌罐外面有人进行监护。这些步骤和注意事项都是为了确保水泥罐车的安全、有效操作。