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水泥罐车超限的认定主要依据车辆的轴数和车货总重来确定。具体标准如下：
二轴车辆，其车货总重超过20吨的，被认定为超限。
三轴车辆，其车货总重超过30吨的，被认定为超限。
四轴车辆，其车货总重超过40吨的，被认定为超限。
五轴车辆，其车货总重超过50吨的，被认定为超限。
六轴及六轴以上车辆，其车货总重超过55吨的，被认定为超限。
这些标准是根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及其他相关规定制定的，旨在确保道路交通安全，防止因车辆超限而引发的交通事故。水泥罐车驾驶员和运营者应严格遵守这些规定，确保车辆不超限，以保障道路交通安全。