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水泥罐车把水泥倒在地上的全过程主要包括以下步骤：
1. 前期准备：
检查罐车的机械部件，如液压系统、传动系统等是否正常工作，车门是否牢固。
准备好操作员，要求熟悉罐车的控制系统及各种工具的使用方法。
确保倒泥地点周围没有人员和障碍物，避免水泥泼洒伤人和污染环境。
2. 移动与稳定车辆：
将罐车移动到需要倒泥的地点，并将车辆稳定在平坦的地面上。
3. 排放罐内余气：
操作员打开罐口的阀门，放空罐内的余气，然后关闭罐口，以避免空气阻力引起的压力损失。
4. 启动倾斜装置：
将罐车的液压系统排气，在压力为零的情况下开启罐车倾斜装置，如主液压阀或手柄控制。
5. 振动罐体：
当罐车倾斜到一定角度时，开始用振动器大力振动罐体。这一步是为了避免水泥结团和粘附在罐内，确保水泥能够顺利倒出。
6. 水泥排出：
在振动和倾斜的作用下，水泥开始从罐口流出，最终倒在地上。
7. 清理与收尾：
水泥完全倒出后，可能需要对罐内进行简单的清理，以确保没有残留的水泥。
完成倒泥操作后，将罐车恢复到正常状态，并驶离倒泥地点。
以上就是水泥罐车把水泥倒在地上的全过程。在整个过程中，操作员需要密切关注罐车的状态和水泥的排出情况，以确保操作的安全和顺利进行。