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遇到水泥罐车时，应采取以下避让措施以确保安全：
应保持足够的距离，并尽量避免与其并行或紧跟其后。由于水泥罐车装载的都是混凝土，车身重，在拐弯或恶劣天气时容易出现重心不稳、刹车距离长或刹不住车的情况，甚至侧翻。保持安全距离可以减少因水泥罐车突发状况而导致的碰撞风险。
在路口应特别注意观察水泥罐车的动向。大型车辆如水泥罐车在右转弯时，由于车身长、轴距宽，驾驶员视野盲区较大，容易产生内轮差，导致与行人、非机动车发生碰撞。在路口遇到水泥罐车准备右转时，应提前预判其行驶轨迹，避免与其争道抢行。
晚上或视线不良时应更加警惕。由于水泥罐车盲区大，视野也不好，夜间行驶时更应保持高度警惕，尽量远离水泥罐车，以避免因视线不清而导致的交通事故。
如果与水泥罐车发生紧急情况，应保持冷静并采取正确的应对措施。例如，如果水泥罐车发生火灾，应立即关掉引擎，布置反光标志提醒过往车辆避让，同时拿出车上的灭火器朝起火位置喷射，并拨打119报警电话等待消防部门到来处置。
避让水泥罐车需要保持安全距离、注意观察其动向、夜间行驶更加警惕以及掌握正确的应对措施。这些措施有助于降低与水泥罐车发生交通事故的风险。