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水泥罐车拉砂浆后，应及时清洗，特别是在每次卸完砂浆或长时间不用时。具体来说：
小型搅拌罐车在每次卸净混凝土（砂浆）且长时间不用时，应彻底清洗干净罐车内的砂浆残留，以避免混凝土残料越积越多，影响搅拌罐车的工作状态。例如，4方到6方的小型混凝土搅拌车，如果堆积残料超过20公斤，就可能会影响其工作状态。
对于混凝土搅拌机，通常建议在一个工作周期内至少清洗一次。每天作业结束后，也应对搅拌机进行全面的清洗，包括将水和少许石子放入搅拌机内搅拌以清洗，清理搅拌后的物料，以及冲洗管道和搅拌罐内外的灰尘和粘附的混凝土。
及时清洗水泥罐车不仅有助于保持设备的良好工作状态，还能延长设备的使用寿命，减少维修成本。在实际操作中，应根据具体情况和实际需要，合理安排清洗时间和频率。