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要清洁干净水泥缝，可以按照以下步骤进行：
1. 准备工具和材料：
基本工具：清缝锥、电动清洁锥（或腻子刀+小锤子）、吸尘器、手套等。
清洁材料：瓷砖去污剂、酸性/碱性溶液（如白醋、小苏打粉等），或水泥清洁剂，以及金刚砂海绵。
2. 软化与清理水泥：
如果缝隙中的水泥已经硬化，可以先使用瓷砖去污剂、酸性/碱性溶液或水泥清洁剂倒入缝隙中，等待一段时间让水泥软化。
使用清缝锥、电动清洁锥或腻子刀+小锤子等工具，将软化的水泥及杂质逐一清除。对于特别顽固的水泥，可以使用切割机或磨砂纸进行打磨，但需注意不要损坏瓷砖。
3. 吸尘清洁：
使用吸尘器将缝隙及周围的灰尘和碎屑彻底吸干净，确保缝隙内无杂质。可以进行二次吸灰，并使用金刚海绵擦摩擦缝隙两侧，以避免留下黑点。
4. 额外处理（可选）：
对于表面不光滑的瓷砖，可以在打美缝剂前涂抹美缝蜡，以便更容易清理余料。
在秋冬季节或温度较低时，可以先加热美缝剂，确保其流动性。
5. 检查与收尾：
清理完成后，仔细检查缝隙是否清洁干净，无残留水泥和杂质。
根据需要，可以进行后续的美缝施工或其他装饰处理。
通过以上步骤，你可以有效地清洁干净水泥缝，为后续的装修或美缝工作打下良好的基础。