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要清洁水泥发泡，可以采取以下几种方法：
1. 酸性清洗剂法：
先用清水将发泡水泥表面的泥土和杂物清理干净。
将酸性清洗剂稀释后，均匀地涂抹在发泡水泥表面。
用铁丝刷轻轻擦拭，但时间不宜过长，以免损伤建筑物表面。
最后用大量清水冲洗干净。
2. 机械手工结合法：
用力拍打发泡水泥表面，使其震动松动。
使用铁丝刷或机械工具慢慢磨去发泡水泥。
再用清水冲洗干净。
3. 化学剂清洗法：
在发泡水泥表面喷洒适量的化学剂，之后用水喷淋。
等待一段时间后，发泡水泥和化学剂混合形成泥浆。
再用水冲洗干净。
4. 其他实用方法：
如果发泡水泥还未完全硬化，可以尝试使用热水和毛巾的方法。热水能让水泥变脆，用毛巾盖住水泥点，再用热水浇一会，然后尝试清除。
对于车身上的发泡水泥，如果未超过12小时，可以先用水打湿浸泡，再用洗车液和毛巾慢慢清洗。
还可以考虑使用牙膏、洁厕剂或专用的水泥清洁剂来清除发泡水泥。
在使用任何清洁剂或化学物品时，都应先做好防护措施，避免对皮肤和眼睛造成伤害。建议先在小范围内进行试验，以确保不会对建筑物表面或车漆等造成不良影响。