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要清理水泥发泡地板，可以采取以下几种方法：
1. 酸性清洗剂法：
先用清水将发泡水泥表面的泥土和杂物清理干净。
将酸性清洗剂稀释后，均匀地涂抹在发泡水泥表面。
用铁丝刷轻轻擦拭，但时间不宜过长，以免损伤地板。
最后用大量清水冲洗干净。
2. 机械手工结合法：
用力拍打发泡水泥表面，使其震动松动。
使用铁丝刷或机械工具慢慢磨去发泡水泥。
用清水冲洗干净地板。
3. 化学剂清洗法：
在发泡水泥表面喷洒适量的化学剂，之后用水喷淋。
等待一段时间后，发泡水泥和化学剂混合形成泥浆，再用水冲洗干净。
4. 热水+橡皮擦法：
先用热水把发泡胶泡软，注意热水不要太热，以免烫坏地板。
然后用橡皮擦用力擦拭发泡水泥，直至清除干净。
5. 除胶剂+纳米海绵法：
将除胶剂喷在发泡水泥上。
使用纳米海绵用力擦拭，这种方法特别适合大面积清理。
在使用任何清洁剂或化学剂时，建议先在不显眼的地方进行小范围试验，以确保不会对地板造成损伤。清理过程中要注意做好个人防护措施，避免清洁剂或化学剂伤害皮肤和眼睛。