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要去除水泥地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 清水清洗与物理刮除
如果水泥残留较新且未完全固化，可以直接用清水冲洗，并用铲子、刮刀或拖把等工具刮除残留的水泥。
对于较为顽固的水泥渍，可以使用塑料刮刀轻轻刮去，避免使用金属工具以免刮伤地面。
2. 化学方法
醋酸法：将醋酸和水以1:1的比例调和后，涂抹在水泥残留处，等待10-15分钟后用刷子擦洗，再用清水冲洗干净。
盐酸法：使用浓度为10%-20%的盐酸溶液涂抹在水泥表面，等待5-10分钟后用水冲洗干净。但需注意，盐酸是强酸，使用时需佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
使用市场上专门针对水泥的去除剂，这些化学清洁剂能够软化水泥，使用前需严格按照说明书进行操作。
3. 其他物理方法
如果水泥层较厚，可以使用橡胶锤轻敲敲碎后再用刮刀处理。
使用砂纸或钢丝刷擦拭较小的水泥残留物。
对于大面积的水泥清除，可以使用高压水枪通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，但需注意水流的冲击力，以免损坏底层材料。
4. 专业清洁
如果自己无法处理或者水泥污渍太顽固，可以考虑请专业清洁服务。他们有专业设备和清洁剂，能够更安全高效地清理水泥污渍。
在选择清除方法时，需要根据水泥地上的水泥残留情况、地面材质以及个人安全等因素进行综合考虑。无论使用哪种方法，都应先进行小范围试验，以确保不会对地面造成损害。