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在水泥地上打水泥墩子，主要需要遵循以下步骤：
1. 准备原材料和工具：
原材料：水泥、沙、石、水以及可能需要的添加剂等。
工具：模板（可以是木头、竹子或钢的）、振捣棒、搅拌工具等。
2. 原材料搅拌：
按照一定比例（如水泥:沙:石=350:800:1150）将原材料充分拌匀，然后加水再次拌匀。
3. 准备模具并浇筑：
选择或制作适合的水泥墩模具，确保模具干净且易于脱模。
在模具内浇筑一定厚度的混凝土（如约20厘米），然后依据实际需求放入钢筋笼和适量混凝土。
4. 振捣与成型：
使用振捣棒对混凝土进行振捣，以确保其密实无空洞。
将振捣后的模具输送到振动台，通过振动使其进一步成型。
5. 养护与脱模：
初步成型后的水泥墩需放置在平地自然养护一段时间（如24小时），待其凝固到一定硬度后方可脱模。
脱模后需继续浇水养护，最好覆盖上麻袋或草席，养护7天到14天，以达到合格硬度。
6. 后续处理：
根据需求，可以对水泥墩进行喷漆等外观处理，如防撞墩常用黄色、白色等颜色的油漆喷上，以利用其反光作用保障车辆夜间的安全行驶。
在整个过程中，还需注意控制原材料的质量、搅拌的均匀度、振捣的密实度以及养护的湿度和温度等因素，以确保水泥墩的质量和使用寿命。