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要去除水泥地面上的锈迹，可以采用以下几种方法：
1. 使用酸洗剂：酸洗剂是一种常见且有效的清洁方法。使用时需戴好手套和口罩，将酸洗剂稀释后涂抹在锈迹处，等待10-15分钟后用清水冲洗干净。需要注意的是，酸性物质对皮肤和呼吸系统有不良影响，因此必须做好防护措施。
2. 利用白醋清洁：白醋是一种天然且环保的清洁剂，不会对人体和环境造成伤害。将白醋和水按1:1的比例混合，涂抹在锈迹处，用刷子轻轻刷洗，再用清水冲洗干净即可。这种方法既经济又实用。
3. 使用小苏打：小苏打也是一种有效的清洁工具，它能中和锈迹的酸性物质。将小苏打和水按1:3的比例混合成糊状，涂抹在锈迹处，用刷子刷洗后再用清水冲洗。这种方法清洁效果良好且材料易得。
4. 化学除锈剂：对于较为顽固的锈迹，可以选择使用专门的化学除锈剂，如草酸、盐酸等。这些化学药剂能快速去除锈迹，提高混凝土表面的光滑度和美观度。但使用时务必小心，避免直接接触皮肤。
5. 机械或手工除锈：对于面积较小或锈迹不严重的区域，可以采用机械除锈（如使用磨光机、钢丝刷）或手工除锈（如使用铁锤、钢凿）的方法。这些方法虽然比较费力，但对于局部锈迹的处理效果较好。
在去除锈迹后，为了预防锈迹的再次产生，建议在水泥地铺设前进行防锈处理，或在清洁后涂抹防锈剂以延长地面的使用寿命。