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水泥地基桩的挖出方法主要有以下几种：
1. 手工掏泥法：这是最常用的方法之一。需要将桩孔中的泥土挖出来，然后再用铁锹或者其他手工工具将泥土清除干净。这种方法操作简单，但需要耗费大量的人力和时间。
2. 机械掏泥法：使用挖掘机或钻机等机械设备将桩孔中的泥土清除。这种方法能大大减少人力和时间成本，效率高，且可以保证掏泥的质量。操作时需细心，以防止对地基造成损害。例如，可以使用小型反铲挖掘机按照提前测量的轴网和高程进行掏桩作业，同时要注意挖掘机不要触碰桩身，桩基以及周围一定范围内的土方应由人工清理。
3. 气压掏泥法：这是一种较为新颖的掏泥方法，利用高压气体将桩孔中的泥土排出。这种方法能减少人力成本，清泥效果也非常好。气压掏泥法对桩孔壁的损害可能较大，因此需要特别小心操作。
在实际施工中，应根据具体情况选择合适的方法，并确保操作符合施工规范和安全要求。