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水泥的起源可以追溯到1756年，由英国工程师约翰·斯米顿通过实验发现含有一定黏土成分的石灰石烧制的石灰，其水硬性优于纯石灰，这被视为现代水泥发展的重要开端。而到了1796年，英国的J.帕克用灰岩高温加热制成了棕色的水泥。随后在1824年，J.阿斯普丁又通过石灰石和黏土的高温加热制成了波特兰水泥。
关于水泥的发明还有一些其他说法。例如，有观点认为古埃及人在5000年前就使用了混凝土建造金字塔，而古罗马人也广泛使用水泥修建建筑物。但这些早期的“水泥”与现代水泥在成分和制造工艺上存在显著差异。
水泥的发现和发展经历了一个长期而复杂的过程，从最初的简单胶凝材料逐渐演变为现代建筑不可或缺的重要材料。