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通常情况下，水泥需要至少24小时才能达到足够的硬度，可以供人行走和踩踏。水泥的凝固时间并不是绝对的，它会受到多种因素的影响，包括环境温度、湿度、混凝土中添加的外加剂等。
具体来说，水泥的初凝时间一般不会少于45分钟，而硅酸盐水泥的终凝时间不会超过6.5小时，其他类型的水泥终凝时间则不会超过10小时。这并不意味着水泥在这些时间内就完全达到了可以踩踏的强度。实际上，水泥需要更长时间来完成其强度周期，这个时间可能是3天、7天甚至21天。
如果过早地在水泥上踩踏，可能会破坏水泥表面，导致表面粗糙、不平整，甚至可能影响水泥的强度发展和混凝土结构性能。在水泥施工后，应等待足够的时间确保其完全凝固和硬化，以达到安全使用的标准。
为了确保水泥的完整性和安全性，建议在施工后至少等待24小时再踩踏，并根据具体情况和水泥品质来确定更具体的等待时间。