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要清理掉落的水泥残渣，可以尝试以下几种方法：
1. 使用酸性溶剂：
可以选择白醋、盐酸或其他专用的水泥稀释剂来溶解水泥残留。将溶剂倒在水泥上，静待几分钟后，溶剂会逐渐溶解水泥，之后用湿布或塑料板轻轻刮除即可。
注意，酸性溶剂有腐蚀性，使用时需做好保护措施，使用后也要及时清洗工具和手部皮肤。
2. 利用牙膏的清洁效果：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂对水泥特别有效。只需在水泥表面涂抹牙膏，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净即可。
这种方法简单易行，成本低廉，特别适合小面积的水泥残留。
3. 使用专用清洁剂：
市面上有很多专门去除水泥的清洁剂，含有特殊的化学成分，能迅速分解水泥。
使用时需按照说明书上的步骤操作，确保通风良好，并避免长时间接触皮肤，因为清洁剂可能含有有害物质。
4. 物理刮除方法：
对于较厚或顽固的水泥层，可以先用铲刀或刮板将表面的水泥刮薄，接着再用其他清洁剂或溶剂进行处理。
需要注意的是，使用硬性工具时要小心，以免损伤表面。
5. 其他方法：
如热水法，将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，之后用清水冲洗即可。这种方法温和且对表面无害。
对于特定材质或表面，如瓷砖上的水泥残留，还可以使用洁厕液、盐酸或磷酸溶液混合去除等方法。
清理掉落的水泥残渣有多种方法可选，具体可根据实际情况和需要来选择最适合的方法。