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要去除干净水泥残渣，可以尝试以下几种方法：
1. 化学清洁剂法
使用醋酸：将醋酸直接倒在水泥残渣上，等待几分钟让其溶解，然后用湿布擦拭即可清除。但需注意，醋酸有腐蚀性，使用时需戴手套，并确保清理后及时洗净工具和手部。
使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，其特殊化学成分能迅速分解水泥。按照说明书操作，通常能取得良好效果。
使用洁厕液：对于瓷砖上的水泥残渍，洁厕液清洗效果显著，且不损伤砖面。
盐酸或磷酸溶液：将盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合，用于清除较厚的水泥层。使用时需小心，并遵循安全操作规程。
2. 物理清理法
机械清理：使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法适用于地板、墙面等大面积区域，但使用时需佩戴防护眼镜和口罩。
刮擦清理：对于小面积或难以使用机械方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具耐心刮除水泥残留。虽然耗时较长，但清理效果较好。
卡片刮擦：日常生活中的会员卡、银行卡等硬质卡片也可以用来刮擦水泥印迹，这种方法不会对表面造成损伤。
3. 其他实用方法
牙膏去除：牙膏中的研磨剂和表面活性剂对去除水泥污渍有一定效果。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
电吹风加热：对于某些难以清除的水泥残渣，可以使用电吹风加热使其自动脱落。这种方法适用于车身等金属表面。
在选择清理方法时，应根据水泥残渣的位置、面积和材质等因素综合考虑。无论使用哪种方法，都应确保安全操作，避免对人身或环境造成损害。