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要去除水泥残渣，可以尝试以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用醋酸或白醋：将醋酸或白醋倒在水泥残渣上，等待几分钟后用湿布擦拭即可去除。醋酸具有腐蚀性，使用时需戴手套。
使用水泥清洁剂：市面上有专门的水泥清洁剂，按照说明书操作喷洒在水泥残渣上，待水泥软化后用刷子或刮刀轻轻刮除。
使用盐酸或磷酸溶液：将盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合（如1:5），用于清除较厚的水泥层。先在水泥上滴加溶液，再撒上锯沫，然后使用木铲进行清理。
2. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机：可以快速去除大面积的水泥残留，适用于地板、墙面等大面积的水泥清理。使用时应佩戴防护眼镜和口罩。
使用小铲子或刮刀：对于地面上残留的水泥块，不论是否已凝固，都可以利用小铲子或刮刀进行物理清除。
3. 手工清理法及日常物品辅助：
使用牙膏：将牙膏涂在水泥残渣上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净，适用于小面积的水泥污渍。
使用会员卡或银行卡：将卡边缘对着水泥印迹处刮擦，能快速干净地去除印迹，且不会对表面造成损伤。
使用洁厕液：对于瓷砖上的水泥残渍，使用洁厕液清洗效果显著，且不损伤砖面。
在选择清理方法时，应根据水泥残渣的位置、面积和顽固程度来决定。使用化学溶剂时应注意通风和皮肤保护，确保安全操作。