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水泥车起步的关键步骤包括：
1. 检查车辆状态：在启动前，需要确保车辆各项指标正常。检查发动机机油、冷却液、制动液等液位，确认轮胎气压适中，以及搅拌筒是否停止。
2. 调整驾驶环境：上车后，调整座椅和后视镜至合适位置，并系好安全带，以确保驾驶过程中的安全和舒适。
3. 启动发动机：将点火钥匙插入并转动，启动发动机。待发动机转速稳定后，观察仪表盘，确保没有异常指示灯亮起。
4. 选择起步档位：水泥车通常配备手动变速器，起步时一般选择一档。踩下离合器踏板，平稳地将变速杆推入一档位置。
5. 平稳起步：缓慢抬起离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆平稳起步。离合器的踩放要平稳，避免过快松开导致车辆熄火或顿挫。油门的控制力度也要适中，避免过大或过小。
特别是在上坡路段起步时，需要更加小心。可以适当加大油门，同时注意防止车辆溜坡。学会用油门控制车速，用挡位代替刹车，可以增加驾驶的安全感。按照这些步骤操作，可以确保水泥车平稳、安全地起步。