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划水泥船时，可以参考以下步骤和技巧：
确保正确的握桨姿势。右手握住桨轴（握杆）的中间部位，左手则用来握住桨柄。这样的握法有助于在划桨时更好地控制力度和方向。也可以根据个人习惯和需求，适当调整两手之间的握桨间距。
掌握正确的划桨技巧。在划桨时，桨叶面积小的一侧应朝下入水，与水面形成一个适当的切角，通常以45度角入水为佳。双手需协调运动，将桨划出去至髋关节处，此时右手需要做一个转拨的动作，以保持艇身按照直线前进。在划行过程中，手腕应放松，主要依靠臂力和腰腹力量来推动船体，避免单纯使用腕力以免造成手腕受伤。
还需注意转弯和停止的技巧。转弯时，可以通过调整划水的力量或用桨拨水来实现。如果想要往左转，就从右侧划一个大大的半圆；如果想要往右转，就从左侧划圆。圆的半径越大，转弯的幅度也越大。而停止时，则可以将桨叶直直地插入水面，利用水的阻力使船停止前进。
划水泥船需要掌握正确的握桨姿势、划桨技巧以及转弯和停止的方法。通过不断练习和熟悉这些技巧，您将能够更加熟练地驾驶水泥船在水面上自由穿梭。