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水泥车打灰主要涉及以下关键步骤：
1. 装料前的准备：
检查并清除罐体及出料管道内的积灰和结渣等杂物，确保各管道、阀门启闭灵活，没有堵塞现象。
2. 排除罐内残余气压：
在打开装料口之前，应先打开排气阀，以排除罐内残余气压，确保装料过程中的安全。
3. 装料过程中的操作：
装料时，应打开料罐内的料位器开关。当料位器发出满位声响信号时，应立即停止装料，以避免超载或不足的情况发生。
4. 装料后的处理：
装料完毕后，应将装料口边缘上堆积的水泥清扫干净，盖好进料口盖，并把插销插好锁紧，以确保罐体的密封性，防止水泥在运输过程中泄露。
通过以上步骤，可以确保水泥车在打灰操作前、中、后都保持高效、安全的状态，从而顺利完成水泥的装载和运输任务。