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要去除干净水泥残留，可以采用以下几种方法：
1. 化学清理法
使用酸性溶剂：如醋酸、白醋或专用水泥清洁剂。将这些溶剂倒在水泥残留上，等待几分钟让水泥软化，然后用湿布或刮刀轻轻刮除，最后用清水冲洗干净。
注意：使用酸性溶剂时要保护手部皮肤，避免溶剂造成伤害；使用后要确保工具清洗干净，以防腐蚀。
2. 物理清理法
机械清理：对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清理。这种方法直接有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
手工清理：对于小面积或难以使用机械方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具进行耐心刮除。虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
牙膏清洁：将牙膏涂抹在水泥残留上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。牙膏中的研磨剂和表面活性剂能有效去除水泥残留，且成本较低。
3. 其他特殊方法
热水法：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
电吹风加热：对于某些难以去除的水泥残留，可以使用电吹风进行加热，使水泥自动脱落。
在实际操作中，可以根据水泥残留的面积、位置和顽固程度，选择合适的清理方法。例如，对于大面积的水泥残留，可以先使用机械清理法快速去除大部分水泥，然后再用手工或化学清理法进行精细处理；对于小面积或轻微的水泥残留，可以直接使用牙膏或专用清洁剂进行清理。