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水泥泵车（混凝土泵车）的展开主要包括臂架的展开和支腿的展开。以下是详细的展开步骤：
一、臂架的展开
臂架可以通过手动或自动两种方式展开：
1. 手动展开：
确定展开顺序，通常按照从一段到另一段的顺序进行。
打开液压油泵，为臂架展开提供动力。
打开液压开关，逐段展开臂架，注意保持平衡。
展开完毕后，将臂架固定好。
2. 自动展开：
启动自动展开功能，臂架会自动展开。
在自动展开过程中，需要时刻检查臂架展开情况，以确保正确展开。
自动展开完毕后，同样需要将臂架固定。
在展开臂架时，还应注意一些具体的操作细节，如将第1节臂抬起至至少60度，以防止第2节臂抬起时撞到泵车；旋转臂架至泵车前方等。
二、支腿的展开
支腿的展开步骤通常如下：
1. 将电控柜上的钥匙开关拨到遥控或近控位置，根据具体车型选择。
2. 确认支撑地面是否水平、坚实，并垫好适合垫板，同时确认支腿工作区内无人。
3. 打开所有支腿的机械锁。
4. 按照一定顺序操作支腿展开，如先展开前支腿，再展开后支腿，注意保持平衡。
5. 支腿展开到位后，将整个泵车完全支撑起来，确保轮胎完全离地。
在展开支腿时，也应遵循“平衡式”操作原则，即一边支腿伸出平行地面时，另一边的支腿也进行相同操作，以保持车体的平行和均衡。
水泥泵车的展开需要按照一定步骤进行，包括臂架的手动或自动展开以及支腿的展开。在操作过程中，应注意保持平衡和稳定，确保安全作业。