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水泥泵车的使用方法主要包括准备工作、底盘启动与动力切换、支腿操作、臂架操作、泵送操作以及安全注意事项。以下是详细步骤：
1. 准备工作：
检查水泥泵车的各个部件是否完好，包括泵送管道是否畅通。
确定泵送的物料种类和数量，确保泵车适用于当前任务。
2. 底盘启动与动力切换：
将手刹拉上，档位手柄调至空挡位置（泵送位置）。
打开PTO电源发动机，并将开关按钮调至泵送位置，直到指示灯亮起。
挂泵送档，通常挂到8档位置，并让液压系统预热几分钟。
3. 支腿操作：
清理支腿周围的障碍物，确保支腿能顺利展开。
将控制状态的按钮调至近控位置。
操作支腿展开着地，并在支腿下垫上垫板以增加稳定性。
检查车身是否水平保持平衡，然后升高支腿让车轮离地。
4. 臂架操作：
将控制状态的按钮调至遥控位置。
使用无线遥控器启动臂架，按照顺序展开臂架，注意臂架周遭的障碍物。
臂架可以顺时针或逆时针旋转，实现360度布料浇注。
5. 泵送操作：
使用遥控器按泵送按钮开始泵送，活塞开始运动。
调整排量到适当速度进行泵送，通常开始时排量调到30%均速泵送。
泵送结束后，将按钮掰到中间停止泵送，并清洗管道。
6. 安全注意事项：
在操作过程中要注意安全，避免臂架和料斗下站人。
臂架伸展范围内应杜绝电线及其他障碍物。
泵送过程中如需开动泵车，需先将臂架折叠、四条液压支腿回收至行驶状态。
遵循以上步骤和注意事项，可以确保水泥泵车的安全高效使用。