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水泥泵车的控制主要涉及操控方式和具体操作步骤，以下是对其控制的详细解释：
水泥泵车的控制主要通过操纵系统实现，包括软轴操纵机构和无线遥控系统。软轴操纵机构因其布置灵活、传动效率高、空行程小等优势，成为混凝土泵车操纵系统的首选。泵车臂架是通过远程无线遥控系统来控制的，它是泵车整个电控系统中最核心的部分。
在具体操作上，控制水泥泵车需要遵循以下步骤：
1. 底盘启动与动力切换：
将手刹拉上，档位手柄调制空挡位置（泵送位置）。
打开PTO电源发动机，将开关按钮调制泵送位置，直到指示灯亮起后松手，开关自动回位。
挂泵送档，把手柄挂到8档位置，并让液压系统预热几分钟。
2. 支腿操作：
清理支腿周围的障碍物，将控制状态的按钮调制转换近控位置。
通过泵车左右两侧的支腿操作阀，控制支腿的展开、伸缩及升降，确保车身水平保持平衡着地。
3. 臂架操作：
将控制状态的按钮调制转换遥控位置。
使用无线遥控器，按启动按钮与泵车系统连接。
按照顺序展开臂架，先展开1臂至85°左右，再依次展开2臂、3臂、4臂，并可通过回转按钮进行360°旋转布料。
4. 泵送操作：
使用遥控器上的泵送按钮控制，开始泵送过程。按钮往上为正泵，往下为反泵。
泵送开始后，应调整排量到适当比例，如30%，并保持均速泵送。
工作结束后，将按钮掰到中间位置停止泵送，并清洗料斗内余留的混凝土。
在控制过程中，还可以通过调节泵车节流阀开口大小或发动机转速来改变泵送排量，从而实现对泵送速度的精确控制。
水泥泵车的控制是一个涉及多个环节和步骤的复杂过程，需要操作人员熟练掌握并遵循正确的操作规程。