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要去除石墩上的水泥残留，可以尝试以下几种方法：
1. 使用水泥去除剂：市场上有专门针对水泥残留的去除剂。按照说明书将去除剂喷涂在水泥层上，待其软化后用刮刀或刷子清除。
2. 物理清除：
对于少量或薄层的水泥，可以使用铲子、刮刀、废弃的磁卡或塑料刮刀等工具，以平行于石墩表面的角度轻轻刮除，以避免留下刮痕。
如果水泥层较厚，可以先用橡胶锤轻敲使其碎裂，再用工具进行清除。
3. 化学溶解：
使用稀释后的盐酸或草酸（瓷砖清洁剂）进行清洗。将清洁剂涂抹在水泥痕迹处，等待一段时间（如3-5分钟或30分钟，根据具体情况而定）后，用干布或刷子擦除软化的水泥。
醋水溶液也是一个选择，将适量的醋和水混合后喷洒在水泥层上，醋的酸性可以帮助溶解水泥，几分钟后再用刷子清理。
4. 额外处理：
在处理完水泥残留后，如果石墩表面需要恢复光泽，可以进行打蜡和抛光处理。
对于大面积的水泥残留，可能需要先使用去污药水或水泥清洗剂进行喷淋，待水泥软化后再用清水冲洗并清除残留的清洁剂。
在使用任何方法前，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏石墩表面。进行化学清除时要佩戴适当的防护装备，如橡胶手套，以保护双手。