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要清理石材上掉落的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用石材水泥清除剂：
这类清除剂是专门针对石材、瓷砖上残留的水泥等顽固污渍设计的。使用时，只需将清除剂喷涂在水泥处，等待几分钟让清除剂与水泥充分反应，之后用铲刀或百洁布轻轻擦拭即可将水泥去除。
2. 机械与化学清除法：
对于较厚或顽固的水泥层，可以先用塑料刮刀轻轻刮去表面水泥，厚层的水泥就用橡胶锤轻敲碎裂。如果水泥仍然难以去除，可以尝试使用稀释的盐酸溶液或酸性清洁剂，但需注意控制浓度和使用时间，以免对石材造成损伤。
3. 使用高压水枪或醋水溶液：
如果水泥层较薄，可以利用高压水枪喷射高强度水流将水泥冲洗掉。也可以准备适量的醋和水混合液，喷洒在水泥层上，醋的酸性有助于溶解水泥，几分钟后用刷子或刮刀清理即可。
4. 手工打磨：
对于小面积的水泥污渍，可以使用砂纸或电动打磨机进行手工打磨去除。这种方法需要耐心和细心，以免对石材表面造成划伤。
5. 预防措施：
在铺砖或进行其他石材安装时，可以边铺边擦洗，以减少水泥印记的产生。定期清洁和保养石材也是预防水泥污渍的重要措施。
在使用任何清洁方法之前，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，确保清洁方法有效且不会损坏石材表面。根据石材的材质和水泥的类型选择合适的清洁方法也是至关重要的。