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要去掉水泥，可以采取以下几种方法：
1. 物理方法：
使用铲子、凿子、锤子等工具，将水泥铲除或凿掉。这种方法适用于小面积或较薄的水泥层，但耗时且费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
对于大面积的水泥，可以使用角磨机、电锤等机械工具，通过高速旋转或高频震动将水泥磨平或击碎。这种方法效率较高，但需要注意安全，佩戴护目镜和口罩。
2. 化学方法：
使用水泥溶解剂、草酸、磷酸溶液等化学溶剂，将溶剂均匀涂抹在水泥表面，等待数小时至数天后，水泥会明显变软，再用刮刀或刷子清除。这种方法适用于无法用手动或机械方法处理的顽固水泥，但需要注意对皮肤和环境的保护。
对于白水泥，可以使用醋酸或牙膏进行清除。将醋酸或牙膏倒在白水泥上，等待几分钟后用湿布或牙刷擦拭即可。
3. 其他方法：
使用高压水枪，通过强大的水流冲击力将水泥击碎并冲走。这种方法适用于地面或墙壁上大面积的水泥清除，但需要注意对周围物品的保护。
对于汽车上沾上的水泥，如果水泥还未硬化，可以先用水打湿浸泡，然后用洗车液和毛巾慢慢清洗。如果水泥已经硬化，可以使用白醋、热水加毛巾、牙膏等方法进行软化后清除，或者使用专用的水泥稀释剂清洁。
在去除水泥的过程中，需要根据具体情况选择合适的方法，并注意安全和环境保护。对于不同材质和表面的水泥残留，也需要采取不同的清除策略以避免造成损伤。